大型鍛造操作機的發(fā)展歷史
大型鍛造操作機屬于當(dāng)前世界較大的多自由度重載機器人,屬于機、電、液高度一體化的復(fù)雜裝備,它是萬噸鍛造壓機的重要配套設(shè)備,也是國家經(jīng)濟建設(shè)急需的重大機械裝備之一。并且,大型鍛件制造業(yè)是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè),是關(guān)系到國家安全和國家經(jīng)濟命脈的戰(zhàn)略性行業(yè),其發(fā)展水平是衡量國家綜合國力的重要標(biāo)志。
鍛造操作機最早出現(xiàn)在美國和原蘇聯(lián),而后在日本、英國、奧地利等國發(fā)展起來,并成為系列化產(chǎn)品進入工業(yè)性生產(chǎn)。最初的操作機多為全機械傳動, 60、70年代出現(xiàn)了混合傳動和全液壓傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活的鍛造操作機。到了80年代,各國對鍛造操作機的設(shè)計、制造、技術(shù)改造方面又有了更高的要求,不斷改進結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)工藝,促進了鍛壓技術(shù)的發(fā)展。特別是鍛造操作機的需求量不斷增加,引起了國內(nèi)外大、中型企業(yè)對鍛造操作機在生產(chǎn)中作用的重視。90年代中期,國外大型鍛造操作機技術(shù)已經(jīng)成熟,大型操作機與30000kN自由鍛造水壓機聯(lián)動操作,不斷提高了水壓機生產(chǎn)能力。
我國鍛造操作機起步于60年代,開始只能由某些工廠自己制造有軌操作機。90年代初期,我國自行設(shè)計制造的100kN鍛造操作機于1992年5月在太原試制成功,其主要技術(shù)性能已達到世界80年代水平,能替代同類進口產(chǎn)品。至今,我國自主研發(fā)投產(chǎn)的全液壓鍛造操作機較大夾持能力也只有500kN。 世界上裝備的萬噸級自由鍛造壓機近30臺,較大的模鍛水壓機載荷能力高達7.5萬噸,較大的六自由度鍛造操作機操作力矩達7500kN·m,較大承載能力高達2500kN。目前,我國已具備了萬噸級鍛壓裝備的設(shè)計與制造能力,如中國一重自主設(shè)計、自主制造的世界上較先進的150MN自由鍛造水壓機,2006年末已經(jīng)投產(chǎn)使用,但與之配套的大型鍛造操作機仍在研發(fā)當(dāng)中。
- 上一篇:幾種鑄造行業(yè)常用的機器手
- 下一篇:沖壓機械手的功能特點