工業(yè)機器人在操作的時候要注意哪方面的事項?
更新時間:2015-11-13 16:56:00點擊次數(shù):4485次字號:T|T
在操作工業(yè)機器人的時候還是有很多要注意的地方。
1:在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常。
2:驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3:在工業(yè)機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4:洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂;
5:旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動,將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等;
這些細節(jié)方面的問題都應該注意工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
1:在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常。
2:驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3:在工業(yè)機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4:洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂;
5:旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動,將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等;
這些細節(jié)方面的問題都應該注意工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
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